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揭开无人机的神秘面纱系列——认识无刷电机

2020-12-29 14:36:39   点击:2730
(1)作用   多旋翼无人机的电机主要以无刷直流电机为主,将电能转换成机械能。无刷直流电机运转时靠电子电路换向,这样就极大减少了电火花对??匚尴叩缟璞傅母扇?,也减小了噪音。它一头固定在机架力臂的电机座,一头固定螺旋桨,通过旋转产生向下的推力。不同大小、负载的机架,需要配合不同规格、功率的电机。   揭开无人机的神秘面纱系列之9——认识电机     (2)指标参数   1)尺寸   一...
(1)作用
 
多旋翼无人机的电机主要以无刷直流电机为主,将电能转换成机械能。无刷直流电机运转时靠电子电路换向,这样就极大减少了电火花对??匚尴叩缟璞傅母扇?,也减小了噪音。它一头固定在机架力臂的电机座,一头固定螺旋桨,通过旋转产生向下的推力。不同大小、负载的机架,需要配合不同规格、功率的电机。
 
揭开无人机的神秘面纱系列之9——认识电机
 
 
(2)指标参数
 
1)尺寸
 
一般用4个数字表示,其中前面2位是电机转子的直径,后面2位是电机转子的高度。简单地说,前面2位越大,电机越肥,后面2位越大,电机越高。又高又大的电机,功率就更大,适合做大四轴结构的无人机。比如:2212电机表示电机转子的直径是22mm,电机转子的高度是12mm。
 
揭开无人机的神秘面纱系列之9——认识电机
 
 
揭开无人机的神秘面纱系列之9——认识电机
 

2)标称空载KV值
 
无刷电机KV值定义为“转速/伏特”,意思为输入电压增加1伏特,无刷电机空转转速增加的转速值。例如:1000KV电机,外加1V电压,电机空转时每分钟转1000转,外加2V电压,电机空转就2000转了。单从KV值,无法评价电机的好坏,因为不同KV值有适用不同尺寸的桨。
 
3)标称空载电流和电压
 
在空载试验时,对电动机施加标称空载电压,使其不带任何负载空转,定子三相绕组中通过的电流,称为标称空载电流。
 
4)最大电流
 
电机能承受的最大电流
 
5)内阻
 
电机电枢本身存在内阻,,虽然该内阻很小,但是由于电机电流很大有时甚至可以达到几十安培,所以该小内阻不可忽略。



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